对各种物流对象新增很多功能

•向搬运机器人添加了运动学计算时间设置。

•已将只读属性 LastEntryTime 添加至物料流对象。

• 向源添加了 CurrentBatchNumber 只读属性。

• 向转台添加了 CurrentAngle 只读属性。

• 向转换器添加了 CurrentBatchNumber 方法。

• 向转换器添加了 getObjectOfSide 方法。

• 向框架的 用户定义关联菜单的 要执行的方法添加了数据类型为整数的可选参数。定义此参数可设置关联 菜单上关联菜单命令的编号。 这样，可以对多个关联菜单命令使用单个回调方法。

• 向零件和容器对象的 传送方向设置添加了附加选项。

• 向 物料对象添加了 rotateConveyingDirection 方法。

• 向物料对象添加了高度和宽度属性，以设置 MU 在传送方向上的高度和宽度。

• 向小车添加了 停止于目的地复选框和 CurrentBatchNumber 属性。

物流输送对象功能变更

物料流对象更改了许多功能。

• 增强了传送带的行为。它现在会通过箭头显示实际物料流的当前方向。在以前的版本中，物料流箭头显 示了传送带的插入方向。

• 增强了容器在用作 工件运送器时的行为。它现在可以携带任意数量的工件，而在以前版本的 Plant Simulation 中只能携带一个工件。 装配工位按顺序逐个处理所有已装载的工件，并将与 装配表相同的设置应用于每个工件。

• 更改了放置缓冲区的行为。如果 MU 已准备好退出，则它只能借助 outIn 方法在指定时间后从放置缓 冲区退出并前往指定目的地，否则 Plant Simulation 将显示错误。这样，位于放置缓冲区中的零件调用 outIn 方法时的行为，就与零件位于长度导向对象上时类似。

• 更改了装配工位 退出 MU > 新 MU 设置的行为。Plant Simulation 现在会在工件运送器进入装配工位 时，将单个工件替换为新的 MU。而在以前的版本中，Plant Simulation 替换的是工件运送器本身。

• 更改了装配工位 入口控件的行为。现在可以指定可选布尔参数 isMainPart，以便也为安装零件调用装配 工位的入口控件。

• 当主零件移到装配工位时，系统会调用入口控件，并将参数 isMainPart 设为 true。

◦当安装零件移到装配工位时，Plant Simulation 会调用入口控件，并将参数 isMainPart 设为 false。 如果要使用之前的行为，则不要指定此参数。

资源对象Workplace新增控制功能：

增强了工作区WorkPlace的控制行为。现在如果工人已就位工作区并要装载和交付零件，系统可以在这里添加控制行为。

用户界面对象提供了许多新功能和已更改功能。

• 向 Html 报告的工具栏添加了 。

• 已将 refresh 方法添加至 Html 报告。

• 将 deleteItem 方法添加至对话框。

• 增强了 桑基图的功能。桑基图现在还可以在桑基图中显示 AGV 流。

Plant Simulation2606版本提供了许多新 3D功能：

• 向视图功能区选项卡添加了 显示物料流向设置。 向视图选项添加了 _3D.ShowMaterialFlowDirections 属性。

• 向工人实例添加了 _3D.VisibleWalkingGraphicGroup 属性。

• 向 选定图形的关联菜单添加了 将变换移至图形命令。

• 向 显示连接设置添加了表示物料流对象后续对象/前趋对象的传出/传入连接数。

• 向创建纹理板对话框添加了 从剪贴板设置。 • 向框架添加了 外部设置。

• 在 插入形状下插入其中一个形状时，添加了附加 图形组设置。

• 向图形组添加了 外部属性。

• 向 显示内容命令添加了障碍和网络子命令。

• 添加了对其他标准 6 轴机器人运动学的支持。将此自动装置添加到管理类库 > 标准对象 > RobotComau 下的仿真模型。 • 增强了 自动连接长度导向对象。我们使长度导向对象的定义更加方便。 在以前的版本中，当用户从工具箱中插入长度导向对象并单击场景中的前趋对象时，Plant Simulation 在 每次用户点击鼠标时只会创建一个多边形段。 在 2606 中使用鼠标单击长度导向对象的后续对象时，Plant Simulation 会尝试用一个或多个多边形 段自动填补与后继对象之间的间隙。

• 增强了创建框设置的功能。现在还可以使用它在对象周围绘制矩形。 还添加了 createRectangle 方法来绘制矩形。

• 增强了 姿态的行为。如果对象具有名为初始化的姿态，Plant Simulation 会在仿真开始时自动应用此姿 态。

• 增强了 Plant Simulation VR。Plant Simulation VR 现在在启动后会立即在 VR 头盔描绘的当前 3D 窗口中 显示场景。这样就不再需要打开额外的 SteamVR 视图来跟随仿真模型的沉浸式视图。

• 增强了在 显示图形结构设置的工具条上单击全部展开按钮时的功能。按住 Shift 键以仅显示可动画对 象，而非所有对象。 此操作仅在单击全部展开时适用。使用键盘展开结构（例如单击数字小键盘上的 + 键）时，Plant Simulation 仍会展开整个结构。

• 增强了 显示图形结构对话框的行为。现在可以通过按住 Shift 并按空格键来打开它。

Plant Simulation 2026版为适应全三维建模，也对原有3D建模进行了不少变更

• 将显示标签和显示用户定义属性按钮移出了视图功能区选项卡上的显示对象名称组。这些按钮现在与 显示对象名称处于同一级别。

• 移除了主页 > 编辑 3D 属性 > 在 3D 中创建命令。还从对象对话框中移除了工具 > 3D 命令。这样就不能 再停用在 3D 中创建对象。

• 添加了一个功能，用于重命名可见的用户定义属性。执行此操作，按模型层中的F2键打开其对话框。

SimTalk 提供了许多新功能和已更改功能

• 添加了 strReplace 函数以替换源字符串中出现的某个字符串的所有事例。

• 添加了 getExecuteSilentError 函数。

• 向事件控制器添加了 isFinished 只读属性。

• 向 数组的方法和属性添加了 copyFromList 和 copyToList 方法。

• 在 SimTalk 2.0 中增强了 forLoop 的行为。现在，还可以使用 = 运算符（而不仅仅是 := 运算符）在循环 标题中进行指派。

• 增强了 deleteSuspendedMethods 函数的行为。添加了数据类型为布尔的 OnlyLocal 可选参数。

• 增强了约等于运算符 (~=) 的行为，参见 关系运算符。现在，它还可以比较对象上的存储位置以及对象本 身。

• 增强了数据库对象 ODBC 和 Oracle 的 ErrorStop 属性的行为。现在该属性可被继承了。

• 更改了全局函数 str_to_obj 的行为。如果传递给 str_to_obj 的字符串未指定有效对象，Plant Simulation 将不再发出错误消息，而是返回 void。

• 更改了方法 getRouteIntermediateDestination (Part)/ getRouteIntermediateDestination (Transporter) 的行为。在以前的版本中，当 MU 没有路线时，该方法会返回 void。现在，在这种情况下，Plant Simulation 会返回 MU 的目的地。注意，目的地也可以是 void。

• 更改了 pe (ParallelStation) and pe (Store) 方法的行为。方法的两个参数现在是可选的。如果不指定参 数，Plant Simulation 将返回第一个空闲的 PE，如果没有空闲的 PE，则返回位置 (1,1) 上的 PE。

• 增强了为 httpDeleteRequest 和 httpPostRequest 函数定义请求正文的方法。

• 缩短以下用于与HTTP 服务器通信的函数的默认超时时间：httpDeleteRequest、httpGetRequest、 httpHeadRequest、httpOptionsRequest、httpPosFileRequest、httpPostRequest、httpPutFileRequest 以 及 httpPutRequest。如果要利用Web控制仿真，这个响应将更加迅速。

连接超时从 60 秒缩短至 10 秒。

发送请求的超时时间从 30 秒缩短至 5秒

接收应答的超时时间从 30 秒缩短至 5 秒。

Plant Simulation 2606 包含许多新功能和已更改功能，涉及各种主题：

• 根据 Siemens Digital Industries Software 标准调整了 Plant Simulation 2606 的外观。调整了多个用户界 面项上 主题的配色方案。 • Plant Simulation 2606 默认使用 3D 可视化。

• 更改了 Plant Simulation 2606 在各对象选项卡上显示内部表的方式。 • Plant Simulation 2606 需要 Siemens License Server v5.0.0 或更高版本才能使用浮动许可证。

• 添加了 Copilot（本地），方便在仿真模型中编写 SimTalk 源代码。与内置的 Copilot 不同，必须从 Siemens Software Center 单独下载并安装 SimTalk Copilot。

• 还更改了 Plant Simulation 对用户定义属性和变量类型对象的 统计信息值的收集方式。在先前版本中， Plant Simulation 收集的是某个特定时间点内存在的统计信息值。从 2606 版本开始，Plant Simulation 仅收集那些存在的时间跨度大于零的统计信息值。

• 已将 工人宽度设置添加至首选项 > 仿真。

• 已将 工人宽度设置添加至模型设置 > 仿真。

• 已将 最大边长度设置添加至首选项的仿真选项卡。

• 已将 最大边长度设置添加至模型设置的仿真选项卡。 已添加 setMaxEdgeLengthWorkerRouteNetwork 方法来设置此模型设置。

• 向 主题添加了有框架设置。 已英文版中 Preferences > User Interface（首选项 > 用户界面）下的 Theming 标签更改为 Theme。 • 向用户定义属性添加了 显示工具提示设置。

• 向工具箱中的文件夹添加了 显示工具条设置。

• 默认隐藏工具箱中的 MU 工具条。始终可以访问类库中 MU 的类。也可以通过选择关联菜单命令 显示工 具条 显示工具条来永久显示它。

• 已将 redraw 方法添加至工具条。

• 已将标准对象选项卡添加至 管理类库对话框。标准对象是基本对象，是为特定任务定制的对象并另存为 对象文件 (.psobj)。您可以以此为起点，开发自己的对象。

• 已将示例模型 Python GA 演示和标准对象示例添加至示例模型。

• 已添加 信息安全注意事项主题。

• 已更改 主题选项提供的设置。

• 已增强 createLicenseFile 方法的主机 ID 参数。现在还可以指定企业云帐户 ID。

• 已从资源工具条中移除工人。可以在类库中访问工人的类。

• 已从首选项/模型设置 > 仿真中移除显示面板帧速率文本框。

• 已从首选项/模型设置 > 仿真中移除帧速率文本框。Plant Simulation 现在可自动确定帧速率。 setAnimationRefreshRate 已不再支持。调用它没有任何效果。

• 从首选项/模型设置 > 常规中移除了连接器定位下拉列表。

• 从 getLibraryInfo 和 setLibraryInfo 方法中移除了 Requires3D 可选实参。

Plant Simulation信息流对象的新增功能和已更改的功能：

在向套接字接口添加了 使用 IPSec 选项和 使用 IPSec 属性。

• 向 OPCUA 类型的对象添加了 setImportLevel 方法。

• 更改了 Python 模块对象的行为。Plant Simulation 不再将 Python 代码保存在 Python 对象的 .yaml 文件 的文件夹模型中，而是保存在单独的 .py 文件中。 名为 __file__ 的 Python 变量包含 .py 文件的路径。如果仿真模型不是文件夹模型，则不会定义变量 __file__。

• 确保了对数据表类型对象的 Python 切片进行一致的处理，参考 从 Python 代码访问数据表。 此代码返回了一个列表，其中包含以下列的值： print(current.DataTable[2, 1:]) 此代码返回了一个列表，但包含以下行的值： print(current.DataTable[1:, 2]) 这个代码现在还会返回一个包含各行值的列表。这意味着，如果其中一个索引是切片，Plant Simulation 现在始终会返回一个包含各行值的列表。 此代码返回数据表的单元格 [1,1] 的值：

print(current.DataTable[1:2, 1:2])

上方代码现在返回一个列表，其中的子列表包含了单元格 [1,1] 的值。这样，为列和行指定范围时，代码就能确信返回的是一个包含列表的列表。 • 已从列表和表的内容选项卡中移除菜单。可以在列表对象内容的关联菜单上找到菜单命令。